无人行车的是怎么定位的
安徽铜陵无人天车销售厂家提供客户定制化的产品、解决方案和服务，全力帮助客户长期成功，并通过共同努力，不断推进起重机及物料搬运行业的发展。其强大的新产品开发能力和对起重机改造升级能力是我公司的竞争力。
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安徽铜陵无人天车厂家13323731371专注行车行吊,桥式起重机,门式起重机,欧式起重机,单梁起重机,双梁起重机的制造及销售,免费现场测量设计方案,根据您的要求非标定制,设备真材实料,结实耐用。
一、无人行车定位的整体思路
无人行车要实现全自动，必须同时知道三个位置：
大车在哪（沿厂房纵向跑）
小车在哪（沿行车横向跑）
吊钩高度在哪（起升上下）
这三个位置必须实时、精准、可靠，错一点都可能撞车、撞库、掉货。
二、大车、小车定位（最关键）
现在主流无人行车基本都用这几种定位方式，一般是主定位 + 冗余定位双保险。
1. 绝对值编码定位（最常用、精度最高）
在大车、小车电机轴或卷筒轴上装绝对值编码器。
电机一转，编码器就输出精确位置，不掉数、不断电归零。
优点：精度高、响应快、不受环境影响。
缺点：依赖机械传动，齿轮间隙会影响精度。
2. 条码 / 二维码定位（智能库首选）
在大车轨道侧面贴条码带，小车上装读码器。
行车跑的时候，读码器扫条码，直接读到绝对位置。
优点：无累计误差、安装简单、精度高。
很多智能车间、智能仓库都用这套。
3. 激光定位（高端无人行车常用）
行车上装激光测距仪，对着墙面或反射板测距。
直接测出距离，就是大车 / 小车位置。
优点：无接触、无磨损、精度极高。
缺点：怕粉尘、怕烟雾、怕强光，铸造车间要加防护。
4. RFID 定位（粗定位 + 站点确认）
在关键位置装 RFID 标签，行车经过时刷卡。
一般用于确认是否到目标工位，不做连续定位。
常用于和库位系统联动。
三、起升高度定位（吊钩在哪）
主要靠两种：
绝对值编码器
装在起升电机或卷筒上，直接算出钢丝绳长度，知道吊钩高度。
限位 + 位置双重校验
除了编码器，还有双限位做安全保护，防止定位失效冲顶。
安徽铜陵无人天车销售厂家提供客户定制化的产品、解决方案和服务，全力帮助客户长期成功，并通过共同努力，不断推进起重机及物料搬运行业的发展。其强大的新产品开发能力和对起重机改造升级能力是我公司的竞争力。
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