安徽淮南无人天车生产厂家分享无人天车的急停回路
安徽淮南无人天车销售厂家以真诚服务、不断创新、造福社会为己任，不懈努力，力求把起重事业做强做大。真诚期待新老顾客来人来电参观指导，期待与您的合作！
详情介绍
安徽淮南无人天车厂家13323731371专注行车行吊,桥式起重机,门式起重机,欧式起重机,单梁起重机,双梁起重机的制造及销售,免费现场测量设计方案,根据您的要求非标定制,设备真材实料,结实耐用。
无人天车的急停回路是最高优先级安全回路，不管是自动运行、远程控制还是本地手动，只要触发急停，必须立刻切断所有动力、抱闸制动，保证设备和人员绝对安全，而且整个回路必须硬接线独立、不依赖 PLC、不经过程序。
一、急停回路的核心原则
安全等级最高：急停信号采用安全继电器、安全 PLC 或安全回路模块，属于硬线急停，不经过普通 PLC 程序控制，防止程序跑飞或故障导致失效。
常闭回路：所有急停按钮、安全开关全部使用常闭触点串联，断线、断电、松线都会直接触发急停，比常开更安全。
全局断电：触发后立刻切断主接触器、起升 / 大车 / 小车动力接触器，制动器同时断电抱闸，所有机构立即停止。
多重覆盖：无人天车必须在多个位置设置急停，确保任何场景都能紧急停机。
不可自动复位：急停触发后必须人工手动复位，不能自动恢复运行。
二、急停信号来源（无人天车标配）
地面紧急停止按钮
操作室 / 本地控制柜急停按钮
远程控制台急停（中控室急停）
无线遥控器急停
安全门开关、围栏门锁急停
防撞传感器、激光雷达急停信号
起升双限位、起重量限制器的极限保护信号
安全 PLC 或安全模块的内部故障急停
所有这些急停信号，最终都会串联进入安全急停回路，任何一个动作，整机急停。
三、急停回路动作逻辑
任意急停点被触发 → 安全急停回路断开。
安全继电器 / 安全 PLC 动作 → 切断总电源接触器。
起升、大车、小车所有动力接触器全部失电断开。
起升制动器、行走制动器立即断电抱闸，机构强制停止。
系统发出声光报警，上位机 / 触摸屏显示急停位置与原因。
必须在故障点复位 + 控制柜急停复位 + 系统确认后，才能重新上电运行。
四、无人天车急停与普通天车的区别
无人天车多了远程急停、无线急停、防撞系统急停、围栏联锁急停。
必须满足PLd/PLr 或 SIL2 以上安全等级，比普通天车要求更高。
急停状态会实时上传到中控系统，记录触发时间、位置、原因，方便追溯。
自动运行时急停触发后，不能直接恢复自动，必须人工检查确认。
五、常见故障与注意事项
急停回路不能经过变频器、伺服、普通 PLC 输出点，必须直接控制接触器线圈。
急停线路不允许中途转接、松动、破皮，否则会误停机。
安全继电器故障、触点烧蚀会导致无法复位或无法上电。
严禁短接急停回路、屏蔽急停信号，属于严重违章。
复位必须遵循：先恢复急停按钮 → 再复位控制柜 → 再启动系统。
安徽淮南无人天车销售厂家以真诚服务、不断创新、造福社会为己任，不懈努力，力求把起重事业做强做大。真诚期待新老顾客来人来电参观指导，期待与您的合作！
手机号：13323731371
网址：www.longmendiaocz.com
技术参数
联系方式
全国服务热线:13323731371
河南省大方重型机器有限公司
地 址：河南省长垣县恼里工业区
联系人：贾经理
手 机：13323731371
电 话：13323731371
网 址：http://www.longmendiaocz.com
热文推荐
